位于通州区马驹桥金桥花园。由原北京皮影剧团团长崔永平出资主办，2004年对外开放。展馆面积约250平方米，展览分制作工序介绍、皮影艺术展示、皮影历史资料等内容。博物馆有藏品3万余件，展出1万余件，包括明、清、民国、抗战时期的皮影作品，河北、山东、四川、陕西等地不同特点的作品以及崔永平自己设计制作的部分作品。
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北京崔永平皮影艺术博物馆经北京市文物局核准注册，于2004年4月22日开馆，由原北京皮影团崔永平先生与其夫人出资主办。位于北京通州马驹桥金桥花园16楼四单元，展览场地250平方米。博物馆展出三万余件珍藏品，其中包括明、清、民国、抗战期间、河北、湖北、山东、四川、陕西、山西、甘肃、青海等地不同特点的作品以及崔永平先生自己设计部分作品。展览包括制作工序、皮影艺术展示、皮影历史资料、演出道具、剧本及皮影的表演技术。该博物馆的建立了北京乃至全国尚无类似博物馆的空白，对于继承和保留我国这一古老的民间文化艺术具有重要的历史意义。一间自住的两居室、两间租来的邻家两居室、大大小小和零零散散的各式皮影外加一个叫崔永平老人的一腔热情支撑着中国的一个，世界惟一的一个皮影博物馆——中国皮影博物苑。在2004年之前，一直没能在它的发源地———中国———建立起专门的博物馆。这对于中国人来说，是惭愧而遗憾的。偏偏有一位与皮影结缘的人，不畏艰难地，担当起建立皮影博物馆的重任，倾其所有，矢志不渝。这个人名叫崔永平，他的私人博物馆叫作“北京崔永平皮影艺术博物馆”。
